TRU 系統(tǒng)配置及安裝說明
本文介紹TreeRadar TRU 樹木雷達檢測系統(tǒng)的部件配置以及它們的安裝方式。
一、 TRU 樹木雷達檢測系統(tǒng)基本配置
所有基本配置包括以下部分：
RCU（雷達控制單元），帶 2 個電池和充電器
安卓 10.1 英寸平板電腦，安裝了數(shù)據(jù)采集軟件、橡膠保護套、 USB 電纜和充電器
5 米天線控制線纜
定制的白色托盤，用于放置天線
不使用三輪掃描車時，可裝 RCU 的背包
不使用三輪掃描車時的平板電腦胸部安全帶
Trunks 和 Roots 的 TreeWinPRO?分析軟件
TreeWinPRO?的 USB 安全密鑰許可證（運行軟件所需）
Pelican 手提箱，用于裝 RCU、 RCU 電池、平板電腦、平板電腦充電器和 USB 電纜
二、 TRU 樹木雷達檢測系統(tǒng)的 2 種配置
有 2 種基本配置可供選擇。主要區(qū)別在于天線類型和增加了三輪掃描車；以下列出了 2 種配置的附加項目：
TRU-900 樹木雷達檢測系統(tǒng)，樹干和樹根檢測，穿透深度為 1m
900 MHz 天線（深度穿透至 1 米）
適用于 900 MHz 天線樹干檢測的套件，包括一個可拆卸的直徑為 4 英寸的測量輪
可伸縮手柄，用于手動根掃描+適配器夾具
Roots 三輪掃描車，帶遮陽板
900 MHz Pelican 手提箱，適用于 900 天線、手推車、 4 英寸測量輪、 5 米電纜等。
TRU-400 樹木雷達檢測系統(tǒng)，樹根檢測，穿透深度為 4m
400 MHz 天線（深度穿透至 3-4 米）
固定長度拉桿，用于手動根掃描+適配器夾具
Roots 三輪掃描車，帶遮陽板
三、 TRU 系統(tǒng)部件圖片
3.1 TRU-900和TRU-400都包含的部件如下：
包含部件 1： 1） RCU 雷達控制單元， 2） 2 塊鋰電池； 3） 10.1’’控制平板，預裝數(shù)據(jù)收集軟件，帶保護套； 4） RCU 數(shù)據(jù)線； 5）平板充電器； 6） U 盤和密鑰； 7）平板數(shù)據(jù)線。上右圖為將基礎部件裝在手提箱內(nèi)，平板電腦放在了 RCU 的下面
包含部件 2： 1）背包（裝 RCU）； 2）平板電腦胸前支架； 3）定制的白色天線托盤； 4） 5 米控制線纜；5） RCU 電池充電器；上右圖為 RCU 電池充電器各部件；
以上部件 1 和 2 為 TRU 各系統(tǒng)均包含的部件。
3.2 除了以上部件外， TRU-900 還包含： 1） 900Mhz 雷達天線， 2）樹干檢測套件， 3）測距編碼輪， 4） 5米控制線纜， 5）轉(zhuǎn)運箱。 1-4 的所有的部件在發(fā)貨時都是裝在轉(zhuǎn)運箱內(nèi)。
TRU-900 樹木雷達檢測系統(tǒng)部件
如果使用 TRU-900 測量樹木根系，需要將 900MHz 雷達天線固定在白色托盤內(nèi)，并將可變長度拉桿固定在雷達天線上，如下圖所示：
TRU-900 系統(tǒng)雷達天線及拉桿的固定
3.3 如果使用TRU-400測量樹木根系，需要將400MHz雷達天線固定在白色托盤內(nèi)，并將固定長度拉桿固定在雷達天線上，如下圖所示
TRU-400 系統(tǒng)雷達天線和拉桿的固定
3.4 使用三輪推車測量樹木根系
三輪推車發(fā)貨時主要部件均被拆卸，需要組裝好后方能使用；包含框架、車輪、 RCU 固定器、平板固定器、遮光罩等；組裝好后如上右圖，適用于 TRU-900 和 TRU-400 系統(tǒng)。（根據(jù)實際發(fā)貨，三輪車可能與上圖不完全一樣，以實際到貨為準）。
3.5 TRU-900樹干檢測
使用 TRU-900 檢測樹干，需要用到樹干檢測套件，如上圖方式固定。
四、安裝明細
4.1 RCU轉(zhuǎn)運箱
4.2 900MHz雷達天線轉(zhuǎn)運箱
4.3 拉桿組裝 
4.4 RCU放入背包
（1）泡沫墊放入背包的底部；（2）放入 RCU，連接控制線纜；（3）確保放置穩(wěn)妥，拉上拉鏈；
4）拉鏈從左邊拉上，并拉到最接近線纜接頭；（5）現(xiàn)在可以背起背包，準備使用。
4.5 托盤中雷達天線固定
(1) 使用三輪推車或手動拉桿的方式時，需要將雷達天線固定在白色托盤內(nèi)。
(2) 編碼輪固定
五、 TRU 野外數(shù)據(jù)采集
5.1 根系檢測
確保雷達天線向下放在托盤內(nèi)，并用帶子固定，天線和托盤之間沒有空隙；根據(jù)實際環(huán)境繪制檢測線路，并做好開始、停止等標記位置；
沿著掃描線放置需要特殊標記的點位；
按照前面的步驟連接 RCU、雷達天線以及控制平板，確保所有部件通過線纜連接好后，再打開電源（非常重要）；為了防止誤碰， RCU 開關需要長按約 1S 才能開/關機；
打開控制平板，打開平板內(nèi)數(shù)據(jù)采集軟件圖標（TRU），按照使用說明檢測根系；
基于土壤條件選擇介電常數(shù)，一般可以使用常規(guī)土壤介電常數(shù)（13）；如果想要使用準確的數(shù)值，需要用戶使用其他測量介電常數(shù)的儀器準確測量后填入土壤介電常數(shù)；
注意：如果檢測面覆蓋有硬化結構物，比如混凝土、柏油、地磚等，介電常數(shù)是使用結構物下的土壤的，而非覆蓋的硬化結構物的。調(diào)整檢測的深度；深度設置最好是和實際根系深度相當，或者你想要檢測的深度； 請勿把檢測深度一直設置到儀器的最大檢測深度范圍。
校準增益點：
a． 把儀器移動到地下沒有根系的土壤上，保證下面只有土壤；
b． 點擊增益設置按鈕，開始自動校準；
c． 調(diào)整增益設置；如果需要調(diào)整的話，請參考使用說明調(diào)整；
注意：增益校準必須要完成。
拍照或手動繪制檢測線用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析；
完成根系檢測
5.2 樹干檢測
在想要檢測的樹干位置做好標記，并標記起始和終止點；樹干掃描是沿順時針方向，如果樹干外表有空洞，應該在空洞的一側(cè)開始，移動到空洞另一側(cè)時終止，掃描線相當于是一個大的扇形；
測量每個檢測截面的直徑并記錄；
使用 900MHz 的雷達天線，樹干直徑應該在 58cm 至 135cm 之間，如果更小的樹干(33cm 至 58cm)，則需要使用 1600MHz 的雷達天線；
使用控制線纜連接 RCU 和雷達天線，連接平板電腦，都正確連接后，打開電源開關；
打開平板電腦，點擊 TRU 圖標，選擇 TRUNK-H 進入樹干檢測設置界面；
樹干檢測選擇介電常數(shù) 13。這個數(shù)值是樹干常用的典型值，適用于絕大多數(shù)樹木；
設置檢測范圍（從樹皮到樹干內(nèi)部的距離），將范圍設置為截面直徑的 3/4；
將雷達天線放置在樹干上任意位置，貼合緊密；點擊增益設置按鈕，儀器自動設置合適的增益值；如果需要調(diào)整，請參考使用說明書的流程操作；
注意：增益設置必須要完成。開始檢測，檢測時必須保證編碼輪沿著樹干轉(zhuǎn)動；
每個截面檢測完成后保存數(shù)據(jù)；進行下一截面掃描；
